File KneeJointR.hpp

Classes and structs declared in this file

• siconos::joints::KneeJointR: This class implements a knee joint between one or two Newton/Euler Dynamical system.

Free functions, typedefs, enums …

namespace siconos

namespace joints

namespace knee

Functions

void hfunction(const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector7> &q1, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords1, const std::optional<Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector7>> &q2opt, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords2, Eigen::Ref<siconos::algebra::SiconosVector3> result)

void computeH_for_2DS(const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qp1, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords1, const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qp2, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords2, Eigen::Ref<siconos::algebra::MapType> result)

void computeH_for_1DS(const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qp1, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords1, Eigen::Ref<siconos::algebra::MapType> result)

void computeH_dot_for1DS(const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qpdot1, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords1, Eigen::Ref<siconos::algebra::MapType> result)

void computeH_dot_for2DS(const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qpdot1, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords1, const Eigen::Ref<const siconos::algebra::SiconosVector4> &qpdot2, const siconos::algebra::SiconosVector3 &coords2, Eigen::Ref<siconos::algebra::MapType> result)

namespace modeling